やっぱり苦労しました。
結局コツは根気です。（コツでもなんでもない。）
まずはお座り、これ基本。
何かあったらお座り。
で、散歩に家の外に出る時にまずお座りします。（そこで散歩用首輪をつけます。）
これは今も継続中。
躾してる時は、リード以上に引っ張ったら止まる、でお座り。
犬は興奮してるので中々座りませんが、座るまで歩きません。
小さい頃は車が来たら足を止めてました。（今はその時々によります。）
鳥や猫などを見つけて追いかけてもお座り。
もちろん他所の犬に良くも悪くもどちらでも興奮したらお座り。
かなりの根競べで、散歩の歩きと躾で半々の時間使ったりもしました。
それでも茶太郎は散歩が好きです。
あっちこっちに足を延ばした挙句に疲れても帰宅拒否をするくらいに。
帰宅すると主が用事をするので放っておかれるからでしょう（逆にそれで散歩が長引いて家で遊べないんですが、、、）
主も帰宅するとダダ疲れしますが、歩いている時は楽しいです。
茶太郎は言う事を聞く方だと思いますが、それでも躾は大変だった思い出です。